西安交大学生团队:给无人机一双“机器慧眼”
来源:办理护照网 发表于2019-07-27 17:16:44 编辑:李敏镐
摘要: 说起来,这是一场较为严重的国际性竞赛。说严重,不只在于竞赛团队既有高校学生,也来自业界公司,压力和竞赛的剧烈程度都可见一斑,还在于预备各

  说起来,这是一场较为严重的国际性竞赛。说严重,不只在于竞赛团队既有高校学生,也来自业界公司,压力和竞赛的剧烈程度都可见一斑,还在于预备各项业务的条件都很有限。不过,来自西安交通大学的学生团队仍是拿到了可喜的成果。

  

  8月底,由联合国开发计划署、大疆立异科技有限公司、福特公司联合主办的第三届DJI全球开发者大赛总决赛在美国纽约州格里菲斯国际机场举办。西安交通大学研讨生无人机团队“MachInsight机器慧眼”历经多轮剧烈竞赛,从全球130多支参赛部队中锋芒毕露,晋级总决赛,并取得第四名,美国企业Autero代表队取得竞赛冠军。

  

  西安交通大学研讨生无人机团队队长、来自电信学院的研讨生陈仕韬告知《我国科学报》记者,他是这支部队的发起者,担任全体体系规划与计划规划。本年3月,开始看到2019年DJI全球开发者大赛“2019 DJI Developer Challenge ——Fly to Future”竞赛的音讯时,陈仕韬便非常感兴趣。他敏捷联系了几位相关专业的老友,咱们一拍即合,组建了这支由7名研讨生组成的跨院系团队。

  

  “大赛以‘灾后搜救’为主题,要求参赛部队规划应用程序,让大疆无人机从行进中的福特F150皮卡上起飞,进入受灾地区查找幸存者,并将信息实时传输至SYNC 3车载通讯体系,终究回来并下降在行进的汽车上。” 陈仕韬介绍道,因为大赛主办方对参赛部队的性质未作约束,无论是高校仍是企业抑或独立开发者均可参与,因而,这次竞赛的竞赛愈加剧烈。

  

  这届大赛共招引了来自斯坦福大学、乔治亚理工大学、奥地利格拉茨技能大学、香港中文大学、韩国科学院、我国科学院、西安交通大学、哈尔滨工业大学等闻名大学及研讨组织等全球130多支参赛部队参与竞赛。

  

  “这都是一些在无人机相关技能方面水平适当不错的组织。” 陈仕韬弥补道。

  

  说起西安交大研讨生无人机团队这次参赛的阅历,大约可以用“好事多磨”这个词来描述。但“三折”并不是三场戏剧性的转机,而是指从入围到终究进入决赛,竞赛部队需求打破三重应战。而“一波”则是指被告知赴美参与总决赛的时刻特别严重,仅有两周时刻处理签证事宜,终究7名队员中仅有陈仕韬、陈嘉怡两人得以成行。

  

  “依照规矩,一共有三轮挑选。第一轮筛选后剩余25支部队;第二轮筛选至15支团队;第三轮挑选出终究入围总决赛的10支部队。”陈仕韬说,团队接连三轮提交的技能计划及视频顺畅地经过了专家组的评定,成功晋级终究十强,闯入总决赛。

  

  晋级第一轮竞赛后,团队使用大赛官方资助及“西安交通大学——大疆学生立异试验基地”的无人机设备,敏捷着手开发。第二轮竞赛,成功完结AprilTags安稳辨认,可实时获取Apriltags三维方位信息,并能对时速30km/h运动方针安稳盯梢。第三轮竞赛,根据Guidance及惯导体系,成功完结无人机室内方针查找及避障,并可将方针信息、无人机航迹传回到手机端实时显现;成功完结无人机在时速25km/h汽车上的移动下降。在晋级总决赛后的深度开发阶段,完结了无人机的搜救使命的全流程,经过App或Ford F150上的按键,可完结无人机一键起飞、下降及抛弃使命等功能,可以根据感知周围的障碍物从头规划飞翔途径,完结了PID算法操控无人机的安稳盯梢及下降。

  

  

  三轮检测顺畅经过,背面是成员们高强度的支付。陈仕韬告知记者,从组队到终究8月底在美国竞赛,近半年的时刻里,除了本来就必须完结的学业,团队成员们的其他时刻简直都投入到了竞赛的预备中。他的导师、我国工程院院士郑南宁等几位交大在相关专业方面的教师也担任了团队的辅导,学校也给予了部队很大的支撑和协助。

  

  入夏以来,西安的气候就迎来了稀有的高温,但陈仕韬和队员们还要确保日常的试验室作业。因而,他们不得不在清晨四点左右就动身,前往市郊这种比较契合竞赛要求的地址进行测验。“一是为了不耽搁日常的作业,二是只需那个时段才干找到较为挨近竞赛要求的场所,比方人少无车,不被打扰。”陈仕韬解释道。

  

  他说,因为大赛的特殊性,在进入总决赛之前的一切测验只能是尽量找到“比较挨近”的场所进行,“究竟一块完好的50米×50米的查找场所以及长约300米的下降场所,包含竞赛要用的皮卡都很难找到。例如,咱们的测验用车仅仅是一辆货车”。

  

  在总决赛现场,因为路程严重,参赛部队并没有太多的现场调试时机,而7名队员仅参与两位,每个人所要完结的使命也稍显深重。陈仕韬坦言:“仍是有些严重的,好在咱们仍是坚持下来了。”

  

  “一切直接上场的展示都有一次时机。” 陈仕韬说,因而出情况的团队不少,“适当于把参赛计划第一次拿出来进行100%的测验。例如,有支部队的无人机还没起飞,程序就出错了,那也没办法”。

  值得一提的是,在总决赛现场,仅有西安交大队与美国Autero队尝试了动态下降这个最难的科目,展示了较高的技能水准,赢得了其他参赛队和观众的赞赏。

  

  “咱们在规划方面应该是没有问题的,挑选动态下降也是一种应战吧。”尽管第四名的成果有些惋惜,但陈仕韬表明,他们会持续在这个方向上多作研讨,等待常识和技能的稳步进步。

  

  陈嘉怡也说,比较成果,她更在乎坚持,更垂青这一过程中的收成。

  

  “其实无论是竞赛仍是其他工作,在个人能力和创造力之前,干工作绪是第一位的。只需决议去做一件事,就要一向坚持做下去。从小的家教也教会我,做工作成果不重要,在过程中的收成才是名贵的财富。所以无须瞻前顾后,也无须过度衡量自己正在做的工作会给人生带来多少价值,是否值得支付当时的尽力。”她说。

  

  《我国科学报》 (2019-09-15 第8版 学校)

  

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